La lave est une roche, issue d'un magma, qui est émise sous une forme plus ou moins fluide par les volcans en éruption. Cette roche, en fusion au moment de l'éruption (les températures varient de 700 à 1 200 °C suivant la composition chimique), se solidifie rapidement, par refroidissement à la surface de la terre, sous forme de roches volcaniques (par exemple les basaltes ou les rhyolites).
L'accumulation des coulées de lave, et d'autres matériaux éruptifs (bombes, cendres et lapilli) construit le cône caractéristique des volcans dont la forme dépend de la viscosité de la lave et/ou de sa teneur en gaz. Certains volcans présentent en permanence dans leur cratère un lac de lave en fusion.
Les roches volcaniques sont des roches éruptives, et font partie des roches magmatiques, avec les roches plutoniques, cristallisées en profondeur (comme le granite).
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