Crée en 1962 et mise en place en 1964, avec comme objectif la réalisation de satellite artificiel scientifiques, l'ESRO eut beaucoup plus de succès de succès dans son entreprise que l'autre organisme spatial fondé à la même époque, l'ELDO.
Sous l'impulsion de son premier directeur général, le physicien Français Pierre Auger, l'ESRO se dota d'une administration centrale forte et de centres techniques propres, qui devaient constituer ultérieurement les fondements de l'agence spatiale européenne.
Entre 1968 et 1972, sept satellites réalisés par elle furent mis sur orbites par des fusées de la NASA.
En décembre 1972, face aux déboires de l'ELDO, fut décidée la fusion de cet organisme avec l'ESRO en une nouvelle organisation, l'ESA, qui à été créé en 1975.
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